یک ربات انسان‌نمای چینی توانست گوشت کباب کند و خمیر نودل بسازد + ویدیو_دانستنی

در جریان یک نمایش زنده در چین، یک ربات انسان‌نما با تسلط بر توانایی‌های پایه‌ای سرآشپزی توانست گوشت کباب کند و خمیر نودل‌های دست‌ساز را بدون پاره‌شدن بکشد. این دستاورد با تکیه بر حسگرهای لمسی پیشرفته و هوش مصنوعی تجسمی محقق شده و پتانسیل بالای ربات‌ها را برای وجود پررنگ در صنایع خدماتی، رستوران‌ها و کارهای روزمره خانگی مشخص می کند.

به نقل از Interesting Engineering، این نمایش چند روز پیش در منطقه توریستی سین‌کیانگ چین برگزار شد. بازدیدکنندگان و مشتریان بسیاری در رستوران محلی جمع شده بودند تا از نزدیک ناظر آشپزی این ربات انسان‌نما و طبخ غذاهای سنتی و محلی این منطقه باشند.

این ربات ابتدا کار خود را با سیخ‌کردن گوشت و باد زدن کباب‌ها اغاز کرد. انجام این کار به هماهنگی بسیار دقیقی بین انگشتان، مچ دست و بازوهای ربات نیاز دارد؛ چون دستگاه باید نیروی واردشده بر قطعات نرم و ناهموار گوشت را به دقت کنترل کند تا به بافت آن‌ها صدمه نرسد.

بر پایه توضیحات گسترش‌دهندگان، این ربات بعد از گذراندن کمتر از یک هفته آموزش اختصاصی، توانست این کارهای پایه‌ای را با پیروزی اجرا کند. اگرچه کیفیت کار و شدت عمل این ربات تا این مدت فاصله بسیاری با یک سرآشپز باتجربه و حرفه‌ای دارد، اما همین نمایش اولیه نشان‌دهنده پیشرفت دیدنی علم رباتیک در عرصه کنترل و دست‌گرفتن اشیاء است.

کباب و نودل ربات انسان‌نمای چینی

سخت‌ترین قسمت این نمایش زنده، تهیه نودل‌های سنتی دست‌ساز می بود که یکی از غذاهای شاخص منطقه سین‌کیانگ محسوب می‌بشود. ورز دادن و کشیدن خمیر نرم نودل به تنظیمات زیاد ظریف سختی و حرکت نیاز دارد تا از پاره‌شدن یا افتادن خمیر جلوگیری بشود؛ این توانایی حتی برای کارآموزان انسانی نیز در ابتدای کار زیاد دشوار و زمان‌بر است.

گسترش‌دهندگان برای تسلط بر این چالش سخت، دست‌های ربات را به حسگرهای لمسی زیاد پیشرفته تجهیزکردند. این حسگرها ماموریت دارند مقدار دقیق سختی، جهت حرکت و نیروهای تماسی را در هر ثانیه از کشش خمیر اندازه‌گیری کنند.

سیستم هوشمند ربات در هر تلاش خود، داده‌های مربوط به نیرو را از جهت‌های گوناگون ثبت می‌کند تا مهندسان بتوانند با تحلیل این حرکات، کارکرد ربات را از طریق یادگیری ماشینی و آموزش‌های مکرر بهبود بدهند. هرچند سازندگان اشکار نکرده‌اند که دقیقاً از کدام مدل ربات در این نمایش منفعت گیری شده است، اما انها گفتند که هر جلسه آشپزی به تشکیل داده‌های ارزشمندی از دنیای واقعی منجر می‌بشود که توانایی ربات را برای کار با اشیای ظریف ارتقا می‌دهد.

برخلاف محیط‌های کنترل‌شده آزمایشگاهی، محیط پویای آشپزخانه ربات‌ها را در معرض شرایط مدام درحال تحول قرار می‌دهد و این نوشته، یک آزمون واقعی برای سیستم‌های هوش مصنوعی تجسمی است که باید ادراک، برنامه‌ریزی حرکتی و کنترل نیرو را به‌صورت آنی ترکیب کنند.

مهندسان بر این باورند که روبه رو ربات‌ها با فعالیت‌های روزمره همانند آشپزی، شدت گسترش آن‌ها را برای منفعت گیری در حوزه‌های فراتر از کارخانه‌ها، ازجمله مهمان‌نوازی، خرده‌فروشی، مراقبت‌های بهداشتی و دستیاری خانگی افزایش می‌دهد.