ربات انسان‌نما چینی؛ کباب‌پزی و نودل‌سازی با دقت شگفت‌انگیز
در یک نمایش زنده در چین، یک ربات انسان‌نما با تسلط بر مهارت‌های پایه آشپزی توانست گوشت را کباب کند و خمیر نودل‌های دست‌ساز را بدون پاره‌شدن بکشد. این دستاورد با بهره‌گیری از حسگرهای لمسی پیشرفته و هوش مصنوعی تجسمی محقق شده و پتانسیل بالای ربات‌ها را در صنایع خدماتی، رستوران‌ها و کارهای روزمره خانگی آشکار می‌سازد.
به گزارش Interesting Engineering، این رویداد چند روز پیش در منطقه توریستی سین‌کیانگ چین برگزار شد. جمعی از بازدیدکنندگان و مشتریان در یک رستوران محلی گرد هم آمدند تا از نزدیک آشپزی این ربات انسان‌نما و تهیه غذاهای سنتی و محلی را تماشا کنند.
🔗 بیشتر بخوانید: تحقیقات مربوط به سیستم خودران تسلا آخر یافت_دانستنی
ربات کار خود را با سیخ‌کردن گوشت و باد زدن کباب‌ها آغاز کرد. انجام این کار نیازمند هماهنگی بسیار دقیق میان انگشتان، مچ دست و بازوهای ربات است، زیرا دستگاه باید نیروی واردشده بر قطعات نرم و ناهموار گوشت را به دقت کنترل کند تا بافت آن‌ها آسیب نبیند.
بر اساس توضیحات توسعه‌دهندگان، این ربات پس از گذراندن کمتر از یک هفته آموزش اختصاصی، توانست کارهای پایه را با موفقیت اجرا کند. اگرچ کیفیت و قدرت عملکرد ربات همچنان فاصله زیادی با یک سرآشپز باتجربه و حرفه‌ای دارد، اما همین نمایش اولیه نشان‌دهنده پیشرفت چشمگیر علم رباتیک در کنترل و دست‌گیری اشیاء است.
🔗 بیشتر بخوانید: کشف فسیل یک دلفین باستانی غول‌پیکر در جنگل‌های آمازون + عکس_دانستنی
کباب و نودل؛ ربات انسان‌نما چینی
سخت‌ترین بخش این نمایش زنده، تهیه نودل‌های سنتی دست‌ساز بود که یکی از غذاهای شاخص منطقه سین‌کیانگ محسوب می‌شود. ورز دادن و کشیدن خمیر نرم نودل به تنظیمات بسیار ظریف سختی و حرکت نیاز دارد تا از پاره‌شدن یا افتادن خمیر جلوگیری شود؛ این توانایی حتی برای کارآموزان انسانی در ابتدای کار نیز بسیار دشوار و زمان‌بر است.
توسعه‌دهندگان برای مقابله با این چالش، دست‌های ربات را با حسگرهای لمسی فوق‌پیشرفته مجهز کردند. این حسگرها ماموریت دارند مقدار دقیق سختی، جهت حرکت و نیروهای تماسی را در هر ثانیه از کشش خمیر اندازه‌گیری کنند.
سیستم هوشمند ربات در هر تلاش، داده‌های مربوط به نیرو را از زوایای مختلف ثبت می‌کند تا مهندسان با تحلیل این حرکات، عملکرد ربات را از طریق یادگیری ماشین و آموزش‌های مکرر بهبود بخشند. هرچند سازندگان به صراحت مدل دقیق ربات مورد استفاده را فاش نکرده‌اند، اما اعلام کردند که هر جلسه آشپزی منجر به تولید داده‌های ارزشمند دنیای واقعی می‌شود که قابلیت ربات در کار با اشیای ظریف را ارتقا می‌دهد.
برخلاف محیط‌های کنترل‌شده آزمایشگاهی، محیط پویای آشپزخانه ربات‌ها را در معرض شرایط مدام در حال تغییر قرار می‌دهد و این موضوع، یک آزمون واقعی برای سیستم‌های هوش مصنوعی تجسمی است که باید ادراک، برنامه‌ریزی حرکتی و کنترل نیرو را به‌صورت آنی ترکیب کنند.
مهندسان با اطمینان می‌گویند که مواجهه ربات‌ها با فعالیت‌های روزمره نظیر آشپزی، سرعت گسترش کاربرد آن‌ها را فراتر از کارخانه‌ها، در حوزه‌هایی نظیر میهمان‌نوازی، خرده‌فروشی، مراقبت‌های بهداشتی و دستیاری خانگی افزایش می‌دهد.
