ربات انساننما پروتوکلون با ۱۰۰۰ عضله مصنوعی؛ قدمی شگفتانگیز در رباتیک زیستپیروی
شرکت کلون رباتیکس (Clone Robotics) ویدیوی تازهای منتشر کرده که در آن ربات انساننمای «پروتوکلون» حرکات خود را با بهرهگیری از بیش از هزار عضله مصنوعی به نمایش میگذارد. برخلاف بسیاری از رقبا که تمرکزشان بر خودروی خودران یا کارهای تکراری است، این استارتاپ هدف خود را تسلیت بر چالشهای آناتومی و انجام وظایف پیچیده با دقت انسانی تعریف کرده است.
معماری بیومیمتیک: استخوانبندی و عضلهسازی شبیه انسان
پروتوکلون بر پایه اسکلت طبیعی انسان طراحی شده و برای متحرکسازی از فناوری عضلههای مصنوعی «مایوفایبر» (Myofiber) بهره میبرد. این فیبرها دقیقاً در نقاط اتصال استخوانها قرار گرفتهاند، همانند سیستم عضله-استخوانی موجود در حیوانات و انسانها. در نتیجه، ربات بیش از ۲۰۰ درجه آزادی حرکتی، ۱۰۰۰ فیبر عضلهای و ۵۰۰ سنسور یکپارچه دارد که هماکنون با محرکهای پنوماتیک و در نسلهای آتی با سیستمهای هیدرولیکی کار میکنند.
🔗 بیشتر بخوانید: حرکات شگفت این ربات را با 1000 عضله شبیه انسان ببینید + ویدیو_دانستنی
نخستین ربات دوپا با سیستم عضلهای کامل برای کاربرد تجاری
پروتوکلون نخستین ربات دوپای جهان است که با ساختار عضلهای کامل برای استقرار تجاری ساخته شده است. معارفه رسمی آن در فوریه ۲۰۲۴ توجه گستردهای را در جامعه رباتیک به خود جلب کرد. استفاده از عضلات نرم مبتنی بر مایع به ربات انعطافپذیری و روانی استثنایی میبخشد که پیشرفت قابلتأملی در طراحی رباتهای انساننما محسوب میشود.
دقت آناتومی: ۲۰۶ استخوان و مفصلهای هوشمند
بدن ربات کلیه ۲۰۶ استخوان بدن انسان را بازتولید میکند. مفصلها با رباطها و بافتهای همبند مصنوعی مجهز شدهاند تا دامنه حرکتی و پایداری بینظیری فراهم آورند. این دقت ساختاری به پروتوکلون امکان میدهد مانورهای پیچیده و ظریف انسانی را با خطای اندک اجرا کند.
🔗 بیشتر بخوانید: اعتیاد به تکنولوژی در کودکی با افزایش ریسک روانپریشی رابطه دارد_دانستنی
عملکرد عضلههای مایوفایبر: سرعت و قدرت بالا
هر فیبر عضلهای مایوفایبر در کمتر از ۵۰ میلیثانیه واکنشی نشان میدهد و میتواند بیش از یک کیلوگرم نیرو تولید کند. این مشخصات باعث میشود ربات هم در حرکات انفجاری و هم در کنترل قدرت دقیق، عملکردی بسیار نزدیک به عضلات پستانداران داشته باشد.
مجموعه سنسوریک پیشرفته برای بازخورد لحظهای
پروتوکلون از پلتفرم حسگر و کنترل پیچیدهای برخوردار است که شامل:
- ۴ دوربین عمق برای بینایی ماشین
- ۷۰ حسگر اینرسی برای تشخیص حالت مفصلها
- ۳۲۰ حسگر سختی برای اندازهگیری نیروی عضلهای
این دادهها در لحظه پردازش شده و به ربات اجازه میدهند عکسالعملهای دقیق، تطبیقی و ایمن داشته باشد.
هماکنون پروتوکلون نه تنها به عنوان یک معجزه فنی در رباتیک، بلکه به عنوان گامی استراتژیک در مسیر رباتیک زیستپیروی (Biomimetic) شناخته میشود که مرز بین ماشین و زیستشناسی را به چالش میکشد.
