Unitree توانمندیهای حیرتانگیز سگ رباتیک AS2-W را بهنمایش گذاشت + ویدیو_دانستنی
نوشته و ویرایش شده توسط مجله ی دانستنی
شرکت Unitree در ویدیویی که در شبکه اجتماعی X انتشار کرده، ربات AS2-W را به نمایش گذاشته است؛ رباتی که میتواند بهراحتی از مسیرهای سنگی شیبدار عبور کند، از جویبارهای کمعمق رد بشود، چرخشهای سریع انجام دهد و حتی پشتک بزند؛ آن هم درحالیکه یک کولهپشتی حمل میکند. به حرف های این شرکت، قسمت بسیاری از حرکات ربات با منفعت گیری از یادگیری تقویتی کنترل میبشود و به آن اجازه میدهد در لحظه با محیطهای دشوار سازگار بشود.
در نگاه اول، AS2-W همانند دیگر سگهای رباتیک Unitree به نظر میرسد، اما طراحی آن تفاوتهایی اساسی دارد. این ربات بهجای تکیه صرف بر پاها، ترکیبی از پاهای مفصلی و چرخها را به کار میگیرد؛ به این علت میتواند شدت یک وسیله چرخدار را با توانایی عبور از مانع ها یک ربات چهارپا ترکیب کند. Unitree میگوید این طراحی هیبریدی به ربات اجازه میدهد روی سطوح صاف سریع حرکت کند و سپس از روی سنگها، شیبها و مانع ها عبور کند.
با سگ رباتیک Unitree AS2-W آشنا شوید
AS2-W میتواند بهطور مداوم محمولهای تا وزن ۱۶ کیلوگرم حمل کند و بیشتر از ۳۰ کیلومتر مسافت را پشت سر بگذارد. وزن این ربات با باتری نزدیک به ۱۸ کیلوگرم است و میتواند به سرعتی بیشتر از ۵ متر بر ثانیه برسد. این ربات توانایی بالا رفتن از پلههای ۲۵ سانتیمتری، عبور از شیبهای ۴۰ درجه و پشت سر گذاشتن سطوح عمودی ۵۰ سانتیمتری را دارد. نیروی آن نیز توسط ۱۲ موتور قوی، یک پردازنده ۸ هستهای و ارتباطات Wi-Fi 6 و Bluetooth 5.2 فراهم میبشود.
Unitree این چنین مجموعهای از حسگرها و سختافزارهای مبتنیبر هوش مصنوعی را برای این ربات در نظر گرفته است. کاربران میتوانند آن را به حسگر LiDAR، دوربین جلویی با وضوح بالا، میکروفون، بلندگو و سیستم جستوجوکننده هوشمند ISS 3.0 تجهیزکنند؛ سیستمی که به حرف های شرکت، موقعیتیابی در حد سانتیمتر را مقدور میکند. ابزارهای گسترش برای هوش مصنوعی تجسمیافته، تصمیمگیری خودکار و مدلهای بزرگ هوش مصنوعی نیز مشخص می کند AS2-W تنها یک ربات کنترل از راه دور نیست.
Unitree بهصورت رسمی AS2-W را برای کاربردهایی همانند بازرسی صنعتی، لجستیک، جستوجو و نجات، اکتشاف محیطهای بیرونی، تحقیقات و حمل بار معارفه کرده است. طراحی مقاوم و توانایی حرکت در مسیرهایی که برای خودروهای معمولی غیرقابل دسترس می باشند، میتواند این ربات را برای منفعت گیری بعد از بلایای طبیعی، معادن، جنگلها و سایتهای ساختوساز مناسب کند.
بااینحال، توانمندیهای AS2-W علتشده برخی گمان منفعت گیری نظامی از این چنین رباتهایی را نقل کنند. هرچند Unitree تا بحال هیچ نقش دفاعی یا نظامی برای این مدل اظهار نکرده است، رباتهایی با این چنین قابلیتهایی میتوانند در تئوری برای حمل تجهیزات، شناسایی مناطق خطرناک، جابهجایی حسگرها یا حمایتاز نیروها در محیطهای دشوار منفعت گیری شوند.
دسته بندی مطالب
