ربات جدید دانشگاه منچستر ۱۲۰ متر میپرد، بالاتر از بیگ بن
دانشمندان دانشگاه منچستر در طراحی رباتها پیشرفتی مهم دستیافتهاند که امکان پرش تا ارتفاع ۱۲۰ متر را فراهم میکند؛ این ارتفاع از ارتفاع برج ساعت بیگ بن لندن که ۹۳ متر است بیشتر میباشد.
محققان با ترکیب دانش ریاضی، شبیهسازیهای کامپیوتری و آزمایشهای عملی، روشی برای طراحی ربات با ابعاد، شکل و چیدمان بهینه کشف کردهاند که قابلیت پرش بسیار بیشتر از اندازه خود را دارد. تاکنون رکورد پرش رباتها به ۳۳ متر محدود بوده که معادل ۱۱۰ برابر اندازه خود ربات است.
دکتر جان لو، محقق اصلی این پروژه از دانشگاه منچستر، توضیح میدهد رباتهای سنتی برای حرکت روی چرخها یا با پاها طراحی شدهاند، اما پرش راهی موثر برای عبور از زمینهای ناهموار، غارها، جنگلها و حتی سطح سیارات دیگر با موانع فراوان است.
چالشهای برطرفشده در طراحی جدید ربات
او اشاره میکند که اگرچه رباتهای پرشدار قبلا وجود داشتهاند، اما چالشهای بزرگی در طراحی آنها وجود داشته است. مهمترین محدودیت، مقدار پرش بوده که با طراحی نوین بهشکل چشمگیری بهبود یافته و کارایی ربات افزایش یافته است.
به گفته محققان، در طراحیهای قدیمی ربات قبل از آزادسازی کامل انرژی ذخیرهشده در فنر، به هوا پرتاب میشود که منجر به پرشهای بیفایده و محدود میگردد. در این حالت انرژی ربات بهعلت چرخش بهجای حرکت مستقیم، هدر میرود.
در طراحی جدید تلاش شده تا حرکات نامطلوب حذف شود و در عین حال استحکام و قدرت ساختاری ربات حفظ گردد. هدف بعدی تیم تحقیق، کنترل جهت پرشها و یافتن راهی برای مهار انرژی جنبشی در هنگام فرود است تا تعداد پرشهای متوالی ربات افزایش یابد. دانشمندان همچنان سناریوهای ماموریتهای فضایی را بررسی میکنند که میتواند انتقال و استقرار ربات در ماه را آسانتر سازد.
نتایج این تحقیق که در ژورنال مکانیزم و نظریه ماشین منتشر شده، میتواند در حوزههایی نظیر کاوش سیارهای، نظارت بر فضاهای خطرناک یا غیرقابلدسترسی و عملیات نجات، تحولی بزرگ ایجاد نماید.
